Personagens principais

•  Percy Jackson - Idade 12-16, semideus filho de Poseidon, o protagonista da série.
• Grover Underwood - Idade 28-32 anos (16 na idade humana), é um sátiro, o melhor amigo de Percy e seu protetor, torna-se um Senhor do Mundo Selvagem em O Último Olimpiano.
• Annabeth Chase - Idade 12-16, semideusa filha de Atena, a melhor amiga de Percy (Mais tarde, sua namorada). Como sua mãe, deusa da Sabedoria é muito inteligente, hábil em arquitetura e estratégia de batalha.
• Luke Castellan - Idade 19-23, semideus, filho de Hermes, mais tarde, possuído por Cronos, se sacrifica em O Último Olimpiano para salvar o Olimpo. Vilão da série, se torna um herói no final.
• Thalia Grace - Idade 15 (permanente), filha do grande Zeus, aparece pela primeira vez no final de O Mar de Monstros torna-se tenente de Ártemis em A Maldição do Titã e a faz imortal, com exceção da morte em combate ou quebre o juramento de jamais se envolver com um homem.
• Nico di Angelo - Idade 10-12, semideus filho de Hades, tem rancor de Percy pela morte de sua irmã Bianca di Angelo em A Maldição do Titã, mas no final do livro A Batalha do Labirinto ele se torna amigo de Percy.
• Tyson, o ciclope - Idade 7-10 anos (idade humana de 12-16 anos), é meio-irmão de Percy através de Poseidon. Ele aparece pela primeira vez no início de O Mar de Monstros. Atinge altas patentes do exército de Poseidon no final de O Último Olimpiano.
• Clarisse La Rue - Idade 14-18, semideusa filha de Ares, não se dá bem com Percy ou Annabeth, namora com Chris Rodriguez.
• Rachel Elizabeth Dare - Idade 14-16, a "menina mortal clarividente ", que auxilia Percy em A Batalha do Labirinto, tornando-se posteriormente o Oráculo de Delfos, tinha uma queda pelo herói da série, mas depois percebe que esse não era o seu destino.
• Quíron - Diretor de Atividades do Acampamento Meio-Sangue, Filho de Cronos, Foi quem deu á espada Anaklusmos (Contracorrente), á Percy em O Ladrão de Raios.